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主题:【原创】四元数的163年 -- 苏萸
根据Sir William Rowan Hamilton自己的说法,1843年10月16日,也是一个星期一,38岁的
Hamilton和妻子在都柏林的皇家运河旁散步时,突然想到可以用四元数(Quaternion)来表示
高维几何。他激动的立刻把
i^2=j^2=k^2=ijk=-1
刻在了旁边的Brougham桥上。遗憾的是,2002年Murray Gell-Mann,2003年Andrew Wiles,
2005年Steven Weinberg,2010年苏萸没有在桥上发现这个公式。
这个故事告诉我们,作为一个数学家或物理学家,随身带着利器是多么的重要。多年后,有人把
E=mc^2刻到了身上,没有刻WMAP因为空白太小刻不下。
Hamilton立刻把四元数用到了三维空间的力学中,并在死后不久发表了800页的《四元数基础》。
四元数到底是什么呢?
我们知道,在复数中,i^2=-1叫虚数单位。而在四元数中,我们有3个这样的单位:i,j,k,可以
认为是不同的方向的单位向量。任意一个四元数都可以表示成a+bi+cj+dk,其中a,b,c,d都是实数。
同样都是表示一个点,实数是在一维的;复数是在二维的;四元数呢,是在四维的,不妨分别叫做
礼、义、廉、耻。四元数最妙的地方在于它的非对易代数。比如i×j=k,而j×i=-k。这是非常重要的
想法。sukye最早在小学二年级的时候接触到这个概念,当时我独立的发现,1/3*3不等于1*3/3,
因为当时还没学到分数。令a是标量部分,剩下的叫矢量部分。当a=0时,两个四元数乘积中的标量
部分就是两个矢量的点乘(或标积)的负数,而矢量部分就是两个矢量的叉乘(或矢积)。这也是预料
之中,因为四元数不同维的乘法定义正是一般矢量乘法的右手法则阿。
四元数的概念被广泛的用在三维空间中表示转动和指向,因为它要比转动矩阵的结构(9个元素)要
简单的多,而且容易重整。
为了纪念这个伟大的发现,我校把10月16日定为university holiday暨fall break,让白鹳独自在校园
里缅怀先人,畅述无尽的思--念--
苏萸,你还有机会发现它。
友情提示:根据日本法律《铳刀法》,是不能携带刀刃超过6CM的刀出门。在日本的定理暴露狂请选择合适工具。
多少位你们俩商量着办