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主题:这次NASA火星车的着陆方式很有意思 -- 预备役师的防化
在被耽搁两年之后,NASA的火星探测车“好奇”号今天在卡纳维拉尔角成功发射升空了。预计经过9个月的太空飞行抵达目的地火星。新的探测车重量达到“勇气”号或“机遇”号的5倍,搭载了约10种探测分析设备。
记得04年“勇气”号着陆的时候,使用的是一个大气球包,把火星车包裹在这种缓冲装置中,然后硬着陆,摔在火星表面。这次的探测车重量大增,恐怕不能再这样来硬的,而需要采用减速火箭进行软着陆。
软着陆的方式别出心裁:着陆器经过大气层减速、减速伞减速之后,在接近地面之后抛掉防热底。而后分离出里面的“空中吊车”。这架“空中吊车”将用自己的减速火箭,使自己达到在空中悬停。下一步,将像直升机机降一样,用绞索垂下自己的载荷 --- “好奇”号探测车。探测车安全着陆后,和绞索分离,减速火箭飞离抛弃。
期待国造大推力火箭和深空测控网早日实现。
不知道能不能看到,图片不在西西河,铁手好像把上传图片的功能关闭了。
看着很玄/炫啊,不知道为什么不让减速火箭落到地上再放出火星车,非要这么干。
不过有这个悬停的能量怎么不能直接降落呢?
一个猜想是,如果用减速火箭软着陆,火星车必须安置在火箭上面,这样,火箭整流罩内的空间不一定够。
而且那样设计会需要额外的密封装置,保护火星车在接近地面时不被砂石和气流损坏。这些装置从重量到可靠性可能不如现在的绞盘悬垂的方案。
纯粹是外行瞎猜。
这种方案可以这样理解。重量大的火星车在重量轻的登陆舱下部,便于保持平衡。因腿高度限制和地面不平,如果一起着陆后反而不好脱离。用此方法可避免此问题。
放在减速火箭的上部,然后弹出跳板让车开出去不是更好?
感觉是不是这样设计为了能让控制人员选择降落地,不至于靠降落伞去赌人品。
不是翻倒,就是卡住。仔细想想现在这个方案确实有其过人之处,解决了一个大难题。
NASA有几个已经成熟的降落技术,火箭着陆,气囊,降落伞都用过,有成功也有失败。由于对火星地貌的数据不多。 着陆点可能出现的情况在有四十多分钟的信息滞后是无法靠遥控人员来解决的。 假设没有用上人工智能地表分析控制着陆的话, NASA对计算机的利用是非常保守的。 有个悬停飞行吊车可以在第一次释放探测车不理想的情况下, 重新吊起探测车另选着陆点再试几次。 估计飞行吊车有足够的燃料试上三四次。 这是其它一锤子买卖着陆方式都没有的优点。当然飞行吊车也增加了任务复杂度。火箭发动机失效,单位计算错误;)就是往火星上运上几吨废铁。不过NASA对小型火箭发动机飞控的活可一直没有放下,所以冒点火箭失败的风险增加多几次成功着陆的机会,在整体上来说还是值得的。当然美国也喜欢尝试用几种不同的方式。
到时看看实际效果如何。