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主题：【原创】挥鞭效应 -- 七月群山
有一回运胡椒大夫，死沉死沉的。途中爆了一只后胎，挺明显的感觉刹车的效果下降。应该不是错觉。
公式中的u是怎么回事？？？
动能=mv^2/2
摩擦阻力=Kmg，摩擦阻力做的功=Kmgd。
mv^2/2 = Kmgd
d = v^2/(2Kg)
可见刹车距离和重量、轮子数量都没有关系。
百度来的：
而现实生活中往往车载货越多，刹车距离就越长
这是因为现实生活中汽车载货越多刹车时会比较容易出现轮胎抱死，而且最大的制动力（摩擦力）是在滚动接近与滑动的零界点，这时候摩擦力就≠Fn了
空车时的轮胎没有抱死，摩擦力大于Fn
由上面的公式可以说明质量越大，刹车距离就越长
弄不懂这个“滚动接近与滑动的零界点”。
18轮卡车的轮胎的u比一般轿车的u要大。因为卡车的轮胎宽大，接触地面的橡胶分子数大于轿车。所以我说要占点便宜，不是说变成了18个u。
我前面是顺着帖子在举例子，18轮不是个好例子，也没说清楚。汗...
滚动摩擦系数u1是小于滑动摩擦系数u2 （u2对应于轮胎抱死）。
按百度里面那个公式：
s= v^2/(2gu)
v 是速度，s是距离。考虑v是定值的情况。
如果说现实生活中，质量大的车轮胎不容易抱死，那么这个u是小于u2的，所以s 会大。如果空车轮胎容易抱死，u就是u2。刹车距离s就小。
卡车的轮胎宽大，所以接触地面的面积大，同意。
可是因为卡车的总重量不变，接触地面的面积大意味着在单位面积里垂直于地面的力也小。就是说如果卡车的重量不变，在单位面积里垂直于地面的力和接触地面的总面积成反比，而摩擦阻力和垂直于地面的力成正比，所以算总摩擦阻力的时候接触地面的面积被抵消了。
F=uMg，但是这个u在轮胎和地面相对速度为0的时候（滚动摩擦？）比在轮胎在地面上滑行的时候要大。
现在的汽车大都有ABS（anti-lock breaking system，见晨枫:【原创】冰雪上驾车安全的七大迷思)，所以刹车时利用的是大的u。而卡车上没有ABS，所以刹车时轮胎是在地面上滑行的，这样u就小了。
越来越复杂了。
我重复的是以前看到过的一个结论。我自己倒没深究下去。
刚才找了找，看这个帖子，及其所附文献。
http://price.52che.com/sn/3136696.html
就是司机宁可撞你，也不会踩死刹车
因为撞你不吃亏，而且国内的货车超载的厉害，刹车对司机的生命是有威胁的
开车还要轮子转干啥呀。
ABS是为了防止轮胎抱死后，无法控制方向，和摩擦力没什么关系。
ABS就是为了要防止轮胎打滑时和地面的摩擦力减少（防抱死制动系统（ABS）工作原理）：
再查了一下，可能我对“滚动摩擦”的定义理解有误。我应该说“静摩擦”或“附着摩擦”。
所谓抱死，就是轮胎不转了，还打个什么滑。
学过初中物理的，都说不出上面的话来吧。所谓的ABS原理
还是多看看 wiki 吧。
http://en.wikipedia.org/wiki/Anti-lock_braking_system
不过wiki中提到在high-traction surfaces （柏油，水泥路面）能缩短
刹车距离。我的理解是原因可能有两条：一是可能抱死后，车辆重心急剧前移，轮胎压力分布不均，结果导致轮胎接触地面的接触面反而没有正常行驶的时候充分，也就是有效摩擦系数降低；亦或者是急刹后，因重心前移，可能导致接触地面那部分橡胶分子更紧密，刚性化，同样能导致摩擦系数降低；亦或是两条原因都有。ABS能缓解这两条因素，但是整个的有效摩擦系数应还是小于正常轮胎的滑动摩擦系数的。
车辆中心前移是车本身的加/减速引起的，在减速相同的情况下和轮胎是否打滑无关。
是指轮胎空转。我已经给你专门摘出来了。
轮胎抱死不动在地面上滑行，不叫轮胎打滑。你引的链接的作者对此倒是清楚的。