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主题:【原创】无人机的空管挑战 -- 晨枫

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    • 家园 基础自动空交线加上专有空道。

      就和地面上的红绿灯一样,空间的三维交通也是要以简单的自守规则配合宏观调控。 更具体的就是从空中从A点飞到B点,不是驾驶员自己画条直线就行了. 和车载gps一样,规划路线是要有电脑自动设定. 空域管治就是gps内的计算法规. 最简单的立体螺旋指向, 一个高度只能有一个方向的飞行路线; 等高平面上两个飞行器的巡航差速不能超过限定,专门的攀升和降落空域.设定的警急着陆区.这些都是可以存进gps里和无人航空编程上的基本法规. 不会比设定车辆gps更复杂, 完全可以设定不能达标的飞行器禁止上天. 配上飞机间的自动应答躲避雷达, 能省掉90%地面引导的工作. 和交警现在大多不再在十字路口站岗,多是处理车祸问题和抓违规份子一样, 时代的进步, 很多工作就都会被自动化.

      汽车刚出现的时候,就有传说一个镇上有两辆汽车的话,这两辆车就会像磁铁一样互相吸引然后撞在一起, 哪怕一人住在镇西, 一人住在镇东也一样. 没有交通规则时,这是注定的.能行车的路就几条, 主交叉路口,大家都不知道减速避让的话, 想不撞车都很难. 当时有钱有闲的时时开车的阶级估计都是眼高于顶的家伙, 从来都是别人避车, 没有他来避人的习惯. 于是有两辆车就会出车祸的概率很大.

    • 家园 视距规则飞行是指“VFR”吧?

      在VFR时可能只是要求你跟随XXX飞行,这时候对飞行员目视能力有要求,现在美国无人机这个视频分辨率能达到多少?

      还有摄像头能扭头观察做到situation awareness吗?

      • 家园 对,就是VFR

        视频分辨率不是问题,F-14的电视摄像机在好天气可以看到40公里。只要有要求,无人机上实现这样的分辨率不是难事。VFR对SA的要求比空战低多了,用多个摄像机可以管过来。

    • 家园 数据链管制的需求已经非常紧迫

      相比先进的飞机导航电子设备,这管制手段至今还是雷达加语音,确实显得落后了。

      语音管制的缺陷远不是口音噪音无线电干扰,这语音传输效率天然低。在繁忙机场,人工语音管制很可能成为制约航路流量的瓶颈。

      有意思的是,中文在这方面有点小优势,对比以下两句的音节数:

      “上到幺两保持,四五九”

      "clime and maintain twelve hundred meters, four five niner"

      除了程序管制,雷达管制,应该再加一级数据链管制(繁忙机场使用),大家一起看屏幕数据,最终实现管制员由计算机担任同时人工监管。不用特意担心偶发的数据链通信中断的情况,现在语音通信同样有无线电失效的紧急处理方案。

    • 家园 无人机可能对安全构成极大的挑战

      随着技术的迅速发展,成本的降低,无人机将会迅速普及,从而对公共安全构成挑战。比如恐怖分子可以用无人机进行远程攻击,贩毒集团可以用无人机贩毒。。。难道以后警察也要装备雷达和地空导弹?也许无人预警机是个办法?

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