主题：无人机比我想象的还要管用。 -- 聊无

首先，关于导航与干扰问题，目前民品可以轻松地实现gnss+惯性融合导航。当有卫星的时候，由gnss实现坐标计算输出经纬高三个数据，当卫星信号被干扰掉，或被判定gnss欺诈后，由惯性导航根据加速度值对时间累积后输出经纬高三个数据。

显然的，惯性导航的数据由加速度对时间积分所得，结果受积分初值和加速度精度影响。因此在有gnss时，会定期修正惯性导航的积分初值不会出现全航程积分的现象，因此主要影响惯性导航精度的就是加速度的测量精度。一般这个指标可以用每小时漂移来衡量。某宝上某3000元融合惯导设备，我们测试过每小时飘15公里左右，也就是说，1小时后的定位是在一个半径15公里的圆内(民用低端货)。

针对基辅，考虑到gnss干扰及压制的有效半径问题，通常只有末段干扰有实战意义。有效干扰范围认为不超过20km。对照鹅籍伊裔无人机的飞行速度，穿越时间不足6分钟，穿越段纯惯性导航的偏差就在1.5km。如果干扰范围10km，则穿越时间约3分钟，穿越的导航偏差0.75km。(基于民用低端货的数据)。穿越干扰区后gnss定位恢复就会重新修正惯导数据，所以不连成片的干扰区不会让惯性导航累计误差，只会累积最后一次有效gnss信号时刻到当前时刻的误差，所以干扰这种办法只能用在末端使用。

而且末端完全可以靠地形匹配+惯性导航进行精确定位，摄像头获取当前下方地形与数据库比对，获取当前经纬高数据给惯导修正积分初值，如果地形匹配频率为每分钟1次，那导航偏差就不会高于0.25km。(这些计算的前提都是低端惯导，时飘15km的货，时飘8km的话所有的偏差基本小一半)

结论，针对这型无人机，最好的办法不是掐定位信号或干扰信号，而是假gnss信号诱骗，让它以为自己直飞目标，而实际在盘旋。技术难度有点高。

第二项，针对成本问题。可以从某宝直接估计成本。

单架成本(以软妹币算)

机体批量后约4000，复材+航空层板

飞控计算机，1000，某讯基于开源的方案

导航设备，6000，给个民用入门级别的

发动机，9000，带自启动+发电

舵机，3000，上个好点的航模牌子

地形匹配的摄像机跟处理板，1100，搞个micro python的开发板随便干

电缆、油箱、电池螺旋桨杂七杂八的算10000

通信链路及简易地面站，40km的也就3000

合计不到4万，除了机体都是淘宝现价。

第三项，续航问题。对于巡飞弹来说，控制半径通常都不大(无中继)。但是执行有去无回任务时，只需要奔着目标飞，不再需要控制，作战半径就是最大续航。

这种级别的无人机，续航在180-200km/h，巡航油耗通常在1.8-2.3kg/h，30升的油箱基本够这个小玩意飞10小时，奔袭2000km，这种级别的是能做到的，就是不知道伊朗货油耗跟油箱大小跟估计值出入有多大。

总结，1)这破玩意在某工业国完全可以干到极低成本，而且爆产能也极其容易

2)不要低估这破玩意的打击精度和毁伤能力

3)常规的末端压制gnss的方法对这玩意的意义不是很大，不连续的信号压制是没有太大意义的

4)这一类的无人机通常不存在固定的基地或发射场地，不存在指挥站，有效的超前打击方式只能打生产和集散分发的地点

5)常规电磁干扰对一种不需要通信链路，不完全依赖gnss的无人机，作用不是很大。

6)有效的应对方式就是掐断区域gnss，激光武器，gnss诱骗(这个对有地形匹配的无人机作用效果有多少还不清楚)

7)这玩意打游击极其舒服，甚至不需要控制终端，手持设备发射前装订目标坐标，有依托可以射，无依托弄个支架也能射，射上去不管。