淘客熙熙

主题:【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵 -- 代码ABC

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家园 似乎不需要这么复杂

这样做可能会使得参数整定困难。

工程上常用的是PI控制就已经够了,某些情况下可以通过改变控制环结构,不必增加高阶导数项,可以达到鲁棒性很好收敛很快的效果。

对低频信号其实也可以尝试用非线性增益。

当我没说好了,我是路过打酱油的民工,实践派的,理论方面的不行。

关键词(Tags): #打酱油
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