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主题：【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵 -- 代码ABC
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然而，一个经验丰富的舵手确实很重要。在智能自动操舵系统完善之前，操舵一直是一门经验的艺术。在海上跑的舰船会受到风、浪、流的影响。时刻在玩着陆上汽车望尘莫及的3D多自由度漂移。也就是即使我们把舵卡在零点，航向还是会慢慢地偏离。因此需要在适当的时机使用舵进行修正。这个修正的时机和力度就十分考验舵手的经验，以及对当前船舶的掌握程度。由于舰船对舵的反应没有汽车或飞机那么快，没经验的舵手就容易矫枉过正，到时候还要再反过来再做调整，这样将会表现为频繁操舵。一来增加了船舶航行的阻力，二来反复调整也增加了船舶的摇摆，令人不快，如果碰巧和浪合拍了那就热闹了。而一个好的舵手可以减少这种摇摆，反而利用舵力降低风浪的影响，让船舶在恶劣天气下跑的更平稳、更快。这种舵手需要时间培养和悟性，不过纠正舰船航向偏差这个任务相对简单，因此人们在上世纪二十年代开始用机械方式自动调整航向偏差，这就是第一代的自动舵。
说的太好了！
这不就是一个“职业管理人”的活儿吗。
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🙂这个PID应该是经典控制理论吧？ 驿路梨花 字0 2011-04-23 18:49:16
🙂是的 代码ABC 字34 2011-04-23 18:58:11
😨似乎不需要这么复杂 2 青蛙电工 字275 2011-04-23 18:30:04
🙂说的太好了！ 这不就是一个“职业管理人”的活儿吗。
🙂厄，好像真是这样 代码ABC 字34 2011-04-23 19:05:12