主题：天问一号成功登陆火星！ -- 尖石

2021年5月15日是个载入史册的日子，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务取得圆满成功！这是我国首次地外行星着陆，标志着中国行星际探测的成功开端，是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑！

凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。后续，“祝融号”火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。

祝融号艺术效果图

天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器组成，着陆巡视器包括“祝融号”火星车及进入舱。探测器自2020年7月23日成功发射以来，在地火转移阶段完成了1次深空机动和4次中途修正，于2月10日，成功实施火星捕获，进入大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星。2021年2月24日，天问一号探测器成功实施第三次近火制动，进入周期2个火星日的火星停泊轨道后，对火星开展全球遥感探测，并对预选着陆区进行详查，探测分析地形地貌、沙尘天气等，为着陆火星做准备。目前，探测器已在太空运行295天，距离地球约3.2亿千米。

祝融号火星车

天问一号

火星探测风险高、难度大，探测任务面临行星际空间环境、火星稀薄大气、火面地形地貌等挑战，同时受远距离、长时延的影响，着陆阶段存在环境不确定、着陆程序复杂、地面无法干预等难点。天问一号任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通信、地外行星软着陆等关键技术，为后续探测金星、木星等积累了宝贵的经验。

火星美图（靠近火星阶段，距离火星约220万千米，天问一号环绕器拍摄）

火星表面高清图像（天问一号在停泊轨道运行期间拍摄）

中国人做事踏踏实实，一步一个脚印！

历史一刻！我国首次火星探测任务着陆火星圆满成功！

祝融是中国上古神话中的火神，火的应用促进了人类文明的发展，驱散黑暗、带来温暖，照亮鸿蒙，引领人类追逐光明。首辆火星车命名为“祝融”，寓意点燃我国星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。

祝融号火星车高1.85米，质量240千克，设计寿命90个火星日（火星日与地球日几乎完全相当，都是24小时左右）。

（以下动图全部来自于“星智科创”团队）

火星车展开太阳能板

祝融号火星车携带了6种科学仪器：导航与地形相机（NaTeCam）、多光谱相机（MSCam）、火星表面成分探测仪（MarSCoDe）、火星车磁强计（RoMAG）、次表层雷达（RoPeR）和火星气象站（MCS），同时还携带了诸多工程仪器：避障相机、监视相机、惯导装置等等。

火星车侧端太阳能板角度变换

火星车桅杆相机与尾端天线展开

祝融号火星车采用主动悬架，6个车轮均可独立驱动，独立转向。除前进、后退、四轮转向行驶等功能外，还具备蟹行运动能力，用于灵活避障以及大角度爬坡。更强大的功能还包括车体升降（在火星极端环境表面可以利用车体升降摆脱沉陷）、尺蠖运动（配合车体升降，在松软地形上前进或后退）和抬轮排故（遇到车轮故障的情况，通过质心位置调整及夹角与离合的配合，将故障车轮抬离地面，继续行驶）。

火星车行进

火星车原地转向

说是成功了， 这都40个小时了一张图片都没有。。。也不知道是什么意思。

天问一号在释放祝融号后需要调整轨道，需要3个火星日才能与祝融号建立UHF通信链路；而直接与地面联系的通信链路带宽太小只够下行工程数据确定祝融状态，所以祝融号发回的图像只能再等等了。

说到底还是在火星轨道上的人造卫星太少了， 不像NASA目前有三个环绕器在轨道上工作。

“中国探月工程”公众号5月18日消息，5月17日8时，天问一号环绕器已实施第四次近火制动，顺利进入周期为8.2小时中继通信轨道。在这一阶段，环绕器的主要工作是做地球和火星之间的“信使”，进行“地火传书”。

目前，祝融号火星车正在按计划开展周围环境感知和状态检查，各系统工作正常。就在昨天，两器已建立器间通信链路，第一次通过环绕器传回火星车遥测数据。

中国探月工程”公众号消息：2021年5月19日，国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。

导航相机图像（由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富）

前避障相机图像（由火星车的前避障相机正对火星车前进方向拍摄。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线）

由环绕器的监视相机拍摄的着陆巡视器分离过程影像

5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

袁隆平今天逝世了，愿袁老的英灵在火星上继续给中国人民培育杂交水稻吧！不远的将来，当中国人登陆火星时再祭拜您老的在天之灵！