淘客熙熙

主题:天问要问天 -- 心有戚戚

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家园 鹰熊一家亲这句话太成问题了,毛熊要不是被

鹰酱欺骗、欺负的受不了了,世界就不是现在这个样子。

这件事情上应该非常清楚,鹰酱惹不起毛熊。现在已经没有摆渡车了,只有毛熊有,离开了毛熊的摆渡车,空间站就是废物了。

家园 世道变了

在工厂里用叉车装卸设备,要是叉车把别人的车厢顶了,把设备摔了,那还不得把司机开了呀。

今天又一则消息,毛熊决定2028年结束国际空间站。曾经熊一样的硬汉,如今心气还在,手艺生疏了,曾经鹰一样的美哥,如今躺在绿票票里折纸飞机玩。星辰大海,万里送快递,限时必达,还能有谁了。😮

家园 only you, 腹黑兔,only you
家园 祝融"跨栏" -- 有补充

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截至2021年8月6日,“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日,累计行驶里程突破800米(808米)。目前,“祝融号”火星车正在穿越石块、撞击坑、沙丘分布密集的复杂地形地带,后避障相机拍摄了一张车体刚刚越过石块的照片。环绕器在轨运行379天,器地单向通信时延约21分23秒,各系统工况正常。

祝融一直向南行走,目前一天平均15米左右。以下是根据祝融所摄图片和火表卫星图所推测的行进路线。

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将卫星图放大,可见祝融后向避障相机所摄图片和地表特征相符。

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还有一个星期,天问一号环绕器就要变轨进行火星全球观测,分配给祝融的时间就会少很多。同时马上就要火星合日,可能也会影响地火信号传输。

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祝融的设计寿命为90天,所以环绕器专职作中继卫星的时间也是三个月。祝融肯定能够超期服役,就是不知道最后会行走多远(但愿半程马拉松)。

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作者 对本帖的 补充(1)
家园 祝融续约 -- 补充帖

根据央视新闻报道,环绕器要过两个月(火星合日),再转入全球遥感探测阶段,这给原定90天的计划增加了50天左右。这说明祝融状态好,成功续约。祝融还有得跑,我们还有得看。

截至目前,“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日,环绕器正在环绕火星飞行,两器状态良好,各系统工况正常。两个月后,“天问一号”也将展开新任务,转入全球遥感探测阶段,为我们带来更全面的火星数据。

再过几周,祝融就要走出卫星图了,对我等爱好者再往前就是“未知领域”,除非还有清晰卫星图放出。

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家园 小声问一下

火星上东南西北与地球上同向?

家园 是的

火星当前的倾角和地球的很接近(由于地球有个大卫星,所以倾角更稳定),两者自转和公转的方向也一致。所以,火星上的太阳也是东升西落、一天都差不多是24小时。气候也分四季(即天文上的春分,夏至,秋分,冬至),不同之处就是每一季的天数约是地球上的两倍。同样,火星地图也是上北下南、左西右东。

是的
家园 谢谢大牛解惑

长知识了,你的解释通俗易懂,绝对专业。

见前补充 4648604
是的
家园 也就是说,一火星年等于一公年,两年?

去火星上生活,人的寿命就按得公岁计算了 :)

家园 对,火星年=1.88地球年

祝融能跑150天就是了不起的成就。如果能撑过整个火星年(687地球日、或668.6火星日)的考验,那更是超出期望值太多了。

祝融在火星上过冬最大的挑战就是低温和沙尘暴。祝融只有太阳能暖宝宝(即身上背的两口大“火锅”),而没有同位素加热器(美国火星车上都有,玉兔因为月宫长夜漫漫也有)。不知能否撑过漫长的冬季,以及沙尘暴的袭击。

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要是能成功过冬,那么祝融的无“核”设计就是技术超越,为以后的无人乃至载人探火奠定了更结实的基础。毕竟同位素加热器或电池的成本和风险都是很高的。

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家园 共同学习:火星合日

2021年10月2日至10月14日,从地球上看火星与太阳的夹角在2度以内。太阳会从其日冕中喷出热的电离气体,而这种气体会一直延伸到太空。当“火星合日”发生时(差不多26个月来一次),如果地球上试图与火星上的祝融通信,电离气体就会干扰无线电信号。

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外链图片需谨慎,可能会被源头改

所以差不多还有两个月,祝融将难以和地球通讯,要休息一下了。地球上会提前给祝融下达任务指令,让其暂停行驶,停止拍摄画面(以免内存外溢)。但其它低数据要求的科学研究工作仍会继续,并有可能尝试不通过中继、每天直接“打电话”回家汇报情况。

与此同时,天问一号则会变轨对火星进行全球探测。当火星合日结束后,环绕器会将收集的数据打包发送到地球。

但愿那时候,祝融也会被“唤醒”,继续前进。

家园 都是难度系教极高

的操作,相信她如同中国跳水梦之队一样,不负众望,圆满出色完成任务。

家园 祝融如何在90个火星日传10GB的数据?

截至8月15日,“祝融号”火星车在火星表面运行90个火星日(约92个地球日),累计行驶889米,所有科学载荷开机探测,共获取约10GB原始数据,“祝融号”火星车圆满完成既定巡视探测任务。当前,火星车状态良好、步履稳健、能源充足,后续将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶,实施拓展任务。

祝融通过天问一号轨道器中继、传输平均速率为35kbps,10GB的数据要传2,500,000秒左右,就是30天左右。这样,差不多每天三分之一的时间里,祝融都在和地面通过天问一号中继通讯。这实在不太可能,因为:1)通讯需要消耗大量电能,祝融的太阳能电池系统不够以支撑;2)通讯时祝融不能作其它事情,对任务影响太大。所以我估计,新闻报道中10GB是指10G bits,而不是通常所指的10G bytes(1 byte = 8 bits)。这样,传10Gbit 大约需用时3天多,即每天通讯约1小时不到。

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按原来的计划,祝融通过天问一号轨道器中继、每天近火通讯一次,20Mbit,每三天远火通讯一次50Mbit,每天平均35Mbit,这样10Gbit 要传近300天。而目前,祝融每天的数据传输量达到平均100Mbit以上。这样看,祝融的通讯密度还是大大增加了。目前火星处在夏季,太阳能比较充足,祝融可以有多余的电能用于通讯。推测每天祝融近火通讯3次、远火通讯1次,算下来传输量达110Mbit。这样传10Gbit的数据差不多就是90天。

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家园 10GB应该是解压以后的原始数据

包含大量图像的数据压缩率一般也就是5-10倍,与字节(byte)和比特(bit)的比值8相差无几。如果按照原文推测,即祝融每个火星日在天问一号轨道器近火时通讯3次(天问一号轨道周期约8小时,即一个火星日可绕3圈)、数据量可达约60Mbit,在天问一号远火点通讯1次、数据量可达约50Mbit。这样每个火星日天祝融可传110Mbit大小的压缩文件,90个火星日可传10Gbit。按平均压缩率8倍算,10Gbit的压缩文件解压后可得到10GB的原始数据。

当然,还有一种可能就是祝融的通讯计划不变,这样平均每个火星日可传37Mbit(即:20+50/3)左右的压缩文件,90个火星日共传3.33Gbit。这样压缩率大约是80Gbit/3.33Gbit = 24倍。这种压缩率也不是没有可能。

两种情况折中,祝融的中继通讯频率可能比原来计划的高些,具体取决与数据压缩率的大小。但无论如何,祝融中继通讯的数据压缩率应该在8倍到24倍之间。

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家园 祝融近中远目标

近期(30天):祝融继续一路向南,在日凌前跑过1000米大关。

对于后续整体计划,首次火星探测任务“天问一号”工程总设计师张荣桥表示,“9月中旬进入日凌之前,环绕器还是以为火星车做中继为主,继续开展巡视探索。从9月中旬到11月上旬,我们将进入日凌阶段。这一阶段,我们的工程上不安排探测任务,是确保环绕器和火星车能够安全的度过日凌。从11月上旬开始,出了日凌之后,环绕器要以实现全球环绕为主,同时,兼顾我们火星车的巡视探测的踪迹。这是我们一次实现‘绕着巡’整体任务的一个综合的考虑。后续,在取得当前好的基础之上,我们工程系统还会精益求精,努力工作,确保我们探测器的安全,力争为我们科学研究获得更多的有效的探测数据。

中期(180天):日凌休息后、祝融探索火星上一处沟槽。

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据了解,后续“祝融号”火星车将会继续向南行驶。刘建军介绍,距离目前火星车位置大约有1.7公里左右的地方有一处沟槽,按照目前“祝融号”的行驶速度,大约需要几个月的时间可以到达。

远期(火星年):祝融向距离20公里的泥火山进军。

而在更远的地方——距离“祝融号”目前位置约20公里处的泥火山,也是“祝融号”未来或将探索的地方。走得更远、走得更久,“祝融号”依然肩负着更多的使命。

火星气象

中国首次火星探测任务地面应用系统总设计师 刘建军: 我们现在在火星上测了(气压)大概是在800帕左右。我们通常以前都认为火星上的气压大概是我们地球上的1%,那么我们现在测下来大概是1/120左右。

我们中午前后工作的时候,温度大概在零下20摄氏度到零下10摄氏度左右。火星上有没有风?我们测了大概是2到8米每秒的速度,微风量级,测到一个最大的风速大概是10米每秒,所以基本上是处于一个微风的状态。

刘建军介绍,火星上也有四季,目前火星正处在春夏交替的时节,温度和风速相对适中,为火星车巡视探测提供了适宜的环境。

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