主题：请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理（测向测距） -- 捣江湖

1）干扰，两车，或者人-车，匹配，简单，对码

2）两车障碍物的避行和后车-前车之间有障碍物是两码事，前一个可以在自身控制系统中处理，后一个需要涉及后车对前车的定位追踪和前行路线设计要受影响

3）障碍物在动的话扫描速度、计算速度要快，要能预测障碍物在扫描间隔内的位置

距离精度可以达到毫米级

开发机，手机大小，动态3D解析，软件库, $1000. 比肾机贵点而已。https://www.google.com/atap/projecttango/#devices。

用两个摄像头在10米以内进行测距，可以达到毫米级的精度。