主题：水下规模化组网作业：科研，纯科研呀 -- 不知其可也

历时近四年，项目完成了“探索100”自主式潜水器，“海翼1000”与“海燕1000”水下滑翔机，“海鳐”“蓝鲸”与“黑珍珠”波浪滑翔机的定型、改装，制造了50台套平台系统。

，使我国海洋移动组网技术从理论仿真研究进入成规模试验乃至应用示范阶段。更重要的是，2020年—2021年，项目累计完成了近四个月的海上试验，参与组网观测与探测应用的潜水器平台种类和数量规模创国内外纪录。

“不同类型平台、动态网络条件下的移动节点声学组网是一大国际难题，我们不仅成功提出了通信解决方案，还验证了成规模的基于海面/海底信标网络的水下GPS系统技术。”在项目支持下，用于组网的水声通信机、水声传感器等重要水下装备实现了从试验样机到成熟产品的转变，进一步夯实了我国高端海洋装备自主产业化能力。

当今动态海洋环境的研究已从大尺度、慢变过程发展到对中小尺度、快变过程的观察。区域环境的动态变化对特殊气候形成、灾害条件产生、生物习性变迁以及实时战区警戒等有着极其重要的影响。但要满足区域性、多变性、实时性环境观测要求，需要具备

，利用不同类型、不同能力的潜水器构成观测网络。