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主题：天问要问天 -- 心有戚戚
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家园 祝融如何在90个火星日传10GB的数据？ 截至8月15日，“祝融号”火星车在火星表面运行90个火星日(约92个地球日)，累计行驶889米，所有科学载荷开机探测，共获取约10GB原始数据，“祝融号”火星车圆满完成既定巡视探测任务。当前，火星车状态良好、步履稳健、能源充足，后续将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶，实施拓展任务。祝融通过天问一号轨道器中继、传输平均速率为35kbps，10GB的数据要传2,500,000秒左右，就是30天左右。这样，差不多每天三分之一的时间里，祝融都在和地面通过天问一号中继通讯。这实在不太可能，因为：1）通讯需要消耗大量电能，祝融的太阳能电池系统不够以支撑；2）通讯时祝融不能作其它事情，对任务影响太大。所以我估计，新闻报道中10GB是指10G bits，而不是通常所指的10G bytes（1 byte = 8 bits）。这样，传10Gbit 大约需用时3天多，即每天通讯约1小时不到。
按原来的计划，祝融通过天问一号轨道器中继、每天近火通讯一次，20Mbit，每三天远火通讯一次50Mbit，每天平均35Mbit，这样10Gbit 要传近300天。而目前，祝融每天的数据传输量达到平均100Mbit以上。这样看，祝融的通讯密度还是大大增加了。目前火星处在夏季，太阳能比较充足，祝融可以有多余的电能用于通讯。推测每天祝融近火通讯3次、远火通讯1次，算下来传输量达110Mbit。这样传10Gbit的数据差不多就是90天。
通宝推：桥上,北纬42度,家园 10GB应该是解压以后的原始数据 包含大量图像的数据压缩率一般也就是5-10倍，与字节（byte）和比特（bit）的比值8相差无几。如果按照原文推测，即祝融每个火星日在天问一号轨道器近火时通讯3次（天问一号轨道周期约8小时，即一个火星日可绕3圈）、数据量可达约60Mbit，在天问一号远火点通讯1次、数据量可达约50Mbit。这样每个火星日天祝融可传110Mbit大小的压缩文件，90个火星日可传10Gbit。按平均压缩率8倍算，10Gbit的压缩文件解压后可得到10GB的原始数据。
当然，还有一种可能就是祝融的通讯计划不变，这样平均每个火星日可传37Mbit（即：20+50/3）左右的压缩文件，90个火星日共传3.33Gbit。这样压缩率大约是80Gbit/3.33Gbit = 24倍。这种压缩率也不是没有可能。
两种情况折中，祝融的中继通讯频率可能比原来计划的高些，具体取决与数据压缩率的大小。但无论如何，祝融中继通讯的数据压缩率应该在8倍到24倍之间。
通宝推：北纬42度,
- 复 火星之旅一周年
家园 【原创】祝融探坑 国家航天局消息，截至今天（7月30日），“祝融号”火星车已经在火星表面工作75个火星日，累计行驶708米，正在为“祝融号”火星车提供中继通信服务的天问一号环绕器在轨运行372天，两器状态良好，各系统工况正常。
上周，“祝融号”火星车行驶至巡视探测途中的一处沙丘，并对其进行了相关科学探测。据了解，火星车在完成对该处沙丘地貌科学探测后，继续向南移动，本周到达一片石块、撞击坑、沙丘分布密集的复杂地形地带。
后续，地面飞控人员将依据每日获取的导航地形图像，完成火星车视觉定位和移动路径规划，控制火星车安全穿越这片复杂地形。路过感兴趣的科学探测目标时，火星车将利用表面成分探测仪和多光谱相机等科学载荷对其开展详细探测。在穿越途中，表面磁场探测仪、火星气象测量仪、次表层探测雷达等开机工作，获取科学数据。
根据2021年7月29日左右祝融所摄的图片推测的位置，火星车靠近两个相邻的撞击坑。看来祝融要一路向南，不去看防热大底了，而是直奔古海岸方向。比起降落伞和背罩组合体，防热大底的可看度不高。
主要参考物为靠近祝融的左侧撞击坑前方有伸出的一段沙丘，由3个小沙堆组成，在照片和卫星图上都可分辨出。撞击坑后部还有一段较大的沙丘。稍远处一个较浅的撞击坑的边缘有两段沙丘，在两图上同样符合。
通宝推：mezhan,白玉老虎,唐家山,迷惑不解,桥上,风雪,拿不准,ton,- 复 【原创】祝融探坑
家园 祝融"跨栏" -- 有补充 
截至2021年8月6日，“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日，累计行驶里程突破800米（808米）。目前，“祝融号”火星车正在穿越石块、撞击坑、沙丘分布密集的复杂地形地带，后避障相机拍摄了一张车体刚刚越过石块的照片。环绕器在轨运行379天，器地单向通信时延约21分23秒，各系统工况正常。祝融一直向南行走，目前一天平均15米左右。以下是根据祝融所摄图片和火表卫星图所推测的行进路线。
将卫星图放大，可见祝融后向避障相机所摄图片和地表特征相符。
还有一个星期，天问一号环绕器就要变轨进行火星全球观测，分配给祝融的时间就会少很多。同时马上就要火星合日，可能也会影响地火信号传输。
祝融的设计寿命为90天，所以环绕器专职作中继卫星的时间也是三个月。祝融肯定能够超期服役，就是不知道最后会行走多远（但愿半程马拉松）。
通宝推：方恨少,梓童,mezhan,桥上,唐家山,白玉老虎,陈王奋起,作者 对本帖的 补充(1)家园 祝融续约 -- 补充帖 根据央视新闻报道，环绕器要过两个月（火星合日），再转入全球遥感探测阶段，这给原定90天的计划增加了50天左右。这说明祝融状态好，成功续约。祝融还有得跑，我们还有得看。
截至目前，“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日，环绕器正在环绕火星飞行，两器状态良好，各系统工况正常。两个月后，“天问一号”也将展开新任务，转入全球遥感探测阶段，为我们带来更全面的火星数据。
再过几周，祝融就要走出卫星图了，对我等爱好者再往前就是“未知领域”，除非还有清晰卫星图放出。
通宝推：梓童,mezhan, 见前补充 4648604 - 复 祝融"跨栏"
家园 小声问一下 火星上东南西北与地球上同向？
- 复 小声问一下
家园 是的 火星当前的倾角和地球的很接近（由于地球有个大卫星，所以倾角更稳定），两者自转和公转的方向也一致。所以，火星上的太阳也是东升西落、一天都差不多是24小时。气候也分四季（即天文上的春分，夏至，秋分，冬至），不同之处就是每一季的天数约是地球上的两倍。同样，火星地图也是上北下南、左西右东。
- 复 是的
家园 也就是说，一火星年等于一公年，两年？ 去火星上生活，人的寿命就按得公岁计算了 :)
家园 对，火星年=1.88地球年 祝融能跑150天就是了不起的成就。如果能撑过整个火星年（687地球日、或668.6火星日）的考验，那更是超出期望值太多了。
祝融在火星上过冬最大的挑战就是低温和沙尘暴。祝融只有太阳能暖宝宝（即身上背的两口大“火锅”），而没有同位素加热器（美国火星车上都有，玉兔因为月宫长夜漫漫也有）。不知能否撑过漫长的冬季，以及沙尘暴的袭击。
要是能成功过冬，那么祝融的无“核”设计就是技术超越，为以后的无人乃至载人探火奠定了更结实的基础。毕竟同位素加热器或电池的成本和风险都是很高的。
通宝推：方恨少,mezhan,
- 复 是的
家园 谢谢大牛解惑 长知识了，你的解释通俗易懂，绝对专业。
- 复 谢谢大牛解惑
家园 共同学习：火星合日 2021年10月2日至10月14日，从地球上看火星与太阳的夹角在2度以内。太阳会从其日冕中喷出热的电离气体，而这种气体会一直延伸到太空。当“火星合日”发生时（差不多26个月来一次），如果地球上试图与火星上的祝融通信，电离气体就会干扰无线电信号。
外链图片需谨慎，可能会被源头改所以差不多还有两个月，祝融将难以和地球通讯，要休息一下了。地球上会提前给祝融下达任务指令，让其暂停行驶，停止拍摄画面（以免内存外溢）。但其它低数据要求的科学研究工作仍会继续，并有可能尝试不通过中继、每天直接“打电话”回家汇报情况。
与此同时，天问一号则会变轨对火星进行全球探测。当火星合日结束后，环绕器会将收集的数据打包发送到地球。
但愿那时候，祝融也会被“唤醒”，继续前进。
家园 都是难度系教极高 的操作，相信她如同中国跳水梦之队一样，不负众望，圆满出色完成任务。
- 复 天问要问天
家园 【整理】祝融足迹 -- 有补充 祝融下地后，原地转了一圈，然后向东走。平台底下有一个发动机喷流吹出来的坑。远处突起的“平顶山”是距着陆地点3公里的一座泥火山（mud volcano），由泥浆与气体同时喷出地面后堆积而成，以后祝融可以去看看。
放大看足迹，祝融轮子上的孔洞留下一串“中”字。
萌萌哒祝融和平台的合影图：
注：祝融行驶至离着陆平台约10米处，释放安装在车底部的分离相机，之后祝融退至着陆平台附近。分离相机拍摄了祝融移动过程和其与着陆平台的合影。图像通过无线信号传送到祝融，再由火星车通过天问一号环绕器中继传回地面。
通宝推：梓童,方恨少,桥上,唐家山,nettman,迷惑不解,真历啊,作者 对本帖的 补充(1)家园 祝融百米 -- 补充帖 祝融下了着陆平台后已经走了约百米:
路上按计划看了看旁边(上图右侧)的陨石坑和沙丘:
- 复 【整理】祝融足迹
家园 祝融找伞 火星上没有路标，为数不多的人造物体成了标志。在平台和背罩之间有个沙丘，祝融顺便看了一下，然后直奔降落伞。
第一张黑白相片是用头部的广角避障相机拍摄，看着似乎还有些距离，实际上也就几十米远。
第二张黑白相片是用尾部的避障相机拍摄，车辙显示祝融从降落伞一侧绕行来到了背罩南侧。
背罩的彩色特写镜头由祝融头部那对导航相机在绕行时约30米距离拍摄。不重的背罩在火星表面只留下了浅浅的环状痕迹。祝融身上用了不少由中国科学院金属研究所研制的铝基复合材料，估计背罩是用耐高温的复合材料做的。由于比较轻又有弹性，背罩在以几十米每秒的速度落地时，估计反弹了一点高度，掉下来时就“躺平”了。
降落伞似乎已经蒙上了一层火星尘埃，不如原来色彩鲜艳。降落伞的边缘有许多开口，都是经过特殊设计以适应火星稀薄大气超音速开伞的需要。
开伞图像是由背罩上的相机在分离之前拍摄并传到祝融上的。由于是广角相机，降落伞看上去不大，但是实际上直径将近20米，伞绳约70米长（略小于下图MSL即好奇号的降落伞）。将来如果有机会，祝融也许会故地重游，看看降落伞和背罩是否被沙尘暴吹动过。
接下来不出所料的话，祝融会看最后一个人造标识物：防热大底。
不过距离有约1公里远，这一次的照片估计要等不少时间了。
通宝推：方恨少,北纬42度,小泽珍珠,拿不准,桥上,迷惑不解,mezhan,