他叫吴玉禄，北京郊区农民。
他的发明史的视频如下
外链出处
很久以前就在电视上看过介绍，很有名的。
那时候两足行走机器人的研究正是风起云涌的时候，本田公司的第一代“ASIMO”刚刚出现，到处宣传。
这个时候，一个中国农民凭一己之力，用近乎原始的工具，做出了健步如飞的机器人，不光能两足行走，还能拉车，足以“震惊世界”。
这一下子就把难度降低到只要会两腿交替向前就可以了，不用考虑平衡的问题。而双足行走机器人最困难的地方就是保持身体平衡不摔倒。
对一个赤手空拳的农民，你还能要求他用一大堆传感器，32位以上的MCU和数不清多少行的程序去做一个机器人吗？
他也意识到了重心移动的问题，做过一个小型行走机器人，因为是第二个作品，所以起名叫“吴老二”，走起来摇头晃脑的很好玩。
视频`上也有介绍。
其实他就是用这个“摇头晃脑”来解决重心左右移动的问题。
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