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主题:【原创】海军笑话之刮不完的铁锈 -- 潮起潮落

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          • 家园 广州HP造的潜艇质量~~~囧

            上海造的质量最好,海军喜欢。武汉造的~~~只能说一般吧,广州HP造的潜艇...还好后来不叫他们造了。

          • 家园 现在海军的船忙得很

            水上、水下的都很忙。

            新船的动力系统的耐久性通过了检验,海军很喜欢,并表示:现在不差那点油钱、新船又这么好用,以后没事就要开到海上去漂着,不再做大和号。

      • 家园 赞同你的观点,但是最后一句是不对的

        军船的造和修,都是海军装备部在管理,造船订单是海装下发给船厂、监造也是海装,修船厂更是海装的下属单位。

    • 家园 能不能设计刮铁锈机啊?

      按理说这个应该不难啊?

      或者至少弄过便携式的通风机让人刮铁锈的时候吹点冷风进去?

      • 家园 都有

        但要看施工场合。

        但对于特别小的空间,还是人工最方便,机械设备施展不开。但通风这个应该是没按操作规程的蛮干了。

      • 家园 水柜形状各异,里面很复杂,用机器真的很难。

        最小的“柜”(不光是水柜,还有各种油柜等等)零点几立方米,里面还有管路、肋骨、杂七杂八的东西,机器根本施展不开。

        可千万别把“柜”想象成四四方方、规格规整的立方体:(

        • 家园 用化学的办法,配置液体除锈剂,然后灌进去

          就像汽车车体喷漆前先酸洗一样,按照材质计算出一个时间,然后清洗喷保护层。

          • 家园 除锈保养时艇内结构咋办呢?

            看看这几张照片,用汽车车体喷漆前先酸洗的方法恐怕不行吧?

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            • 家园 MAYBE

              灌满除锈液,用泵打循环,计算浓度和时间。管道和犄角旮旯的地方,用化学办法,效果比人工要好很多。

              后续的清洗就更简单了不是。

            • 家园 晕,看来只好用小体积的遥控机器人或者机械臂了

              机械臂个人觉得更可行一点,1个摄像头,1个光源,1个可调速旋转接头(刮锈,打磨,涂抹),1个吸尘口。

              配合3D建模的水柜内部模型,先自动清理,然后利用摄像头对细部人工操作清理。

              • 家园 想法很酷:)

                且不说技术上好不好实现,至少如此一来潜艇的维护成本不是一般的高——因为要研制专用除锈机器人。造少了单价上去了,造多了闲置。

                修理期间艇员闲着也是闲着,为啥不用便宜点的人工除锈呢?

                • 家园 嗯,要是从磨练艇员来说,还是人工好

                  在下以前就是搞汽车生产线用机械手的,从楼主行文来看,除锈是手工操作,人手臂的操作范围,就算是大耳贼,也不过1.5米。

                  一个4自由度,臂长2米,带可调速电机,1个LED照明,1个摄像头,一个吸尘口,造价能控制在10W人民币内。

                  自动清理费点力气,要有自移动装置和空间编程,但多加10万也够了。20万人民币估计不见得能买艇上的几个止回阀。

        • 家园 这个是不是设计上还是欠考虑?

          就好象设计汽车发动机舱一样,各个零部件的摆放位置,既要做到最大限度地紧凑,又要考虑到维修工人的易操作性 -- 起码扳手螺丝刀能伸进去够得着。。。

          潜艇上的水柜听起来显然是“见缝插针”式的设计 -- 零点几立方米,只要有点空儿就能盛水,却完全没有考虑到防锈、除锈等工作量。。。

          比方说这种零点几立方的空间,不过增加了几百公斤的储水量,但是从防锈除锈的角度却增加很很大的工作量,是否有些得不偿失了呢?

          不知这方面美国核潜艇是怎么弄得 -- 估计他们不会这么没完没了地除锈。。。

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