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主题:天问要问天 -- 心有戚戚

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家园 【原创】祝融迈步

祝融马上就要迈出火星第一步,这一刻会被记录下来,就像玉兔2号踏上月球背面。

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祝融发回的第一张全色黑白照片是避障相机所摄。避障相机前后各两台,用广角镜头对进退方向进行观察。

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在火星上,避障相机让祝融尽量避开每一块尖锐的石头,以免弄伤“脚”,免得像好奇号火星车,两年就作拿破轮状、准备养老。

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首张黑白照片上面有祝融的右前轮,所以拍摄的应该是右前方的避障相机。导轨上有防滑条,和金属车轮横凸纹“咬合”,让祝融不用担心会坐滑滑梯。祝融踏上火星的那一刻有至少7台相机从各种角度拍摄。着陆器平台左前方有一个专门拍摄祝融“证件照”的相机,那时会拍摄到祝融下平台过程中的底盘。靠近祝融有两个3镜头装置,错开角度放置,每个镜头管60度,6个做到360度无死角,可以拍到祝融绕着着陆器平台画圈。

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下导轨的时候,避障相机前后配合、保证祝融安全接地气。这一步祝融在地球上已经训练了好多次了:为了模拟火星重力,还套上了减重力索和传力构件, 让六个轮子和导轨的受力和真实情况一致。那时,处在胚胎阶段的祝融还没装太阳能电池、靠着脐带供电呢。

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着陆器平台上也没有安装太阳能电池,这些相机又是如何得到电源,所拍摄的影像又如何上传地球?平台上用了一次性的锂氟化碳电池组,对着陆器在和环绕器分离后供电。和锂离子电池相比,锂氟化碳电池是锂金属电池,不能充电,但较轻(减重了5公斤),而且比较耐受高低温,可长寿命贮存和大电流放电。在“恐怖9分钟”里,锂氟化碳电池组大电流放电,保证着陆器上的控制系统,雷达和摄像头的工作,功不可没。目前,着陆器平台上的电池发挥余热,供电给多个相机给祝融摄像。着陆器平台上也有特高频UHF天线,和祝融上的天线通连就可分享照片和录像。这些影像再由祝融通过天问一号的中继传到地球,我们就可以看到祝融在火星上的行动了。

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