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主题:漫话眼镜蛇运动一二三 -- 锋芒

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家园 你是把眼镜蛇动作和倒立摆等同起来了

要是没有前进速度,自然只能用矢量推力维持升力和姿态控制,不过我不知道矢量推力是不是可以做到顶着倒立摆的机动小车那样的响应速度。好像还没有在实际飞行中实现这个动作的,也没有听说有人在做这方面的试验,这个动作的战术和经济意义也看不出来。

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这是不是你想表达的意思的简化形式?这是动力学控制的一个经典难题,需要用现代控制理论解决,但是理论问题已经解决了,实验室实现现在也不是问题,有时用作机械系高年级控制专业的大实验

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