主题：【求教】Google streetview -- 小椰

去年8月份美国的一位老前辈到我们研究室做访问学者一个月，如果我没有估计错的话，google streetview 应该就是他们研究室的成果。因为当初他介绍自己的研究成果的时候就说,他们希望能够把他们的成果卖给google。

具体的做法就是利用漏斗形的镜子将360度的图像反射到漏斗正下方的摄像机中，这样的话摄像机的图像就是一个圆环形的图像。然后利用panorama算法将环形图像展开成正常的图像.

google streetview最难的地方就是如何保证GPS的坐标与panaroma图像正确的matching。另外数据量也是一个恐怖的东西。绝对可以让人吐血哦，大概为了保证图像的解像度，怎么也要TB以上的单位哦。呵呵呵。。。。

这个项目的老板，郑老师可是世界上第一个实现了电子全景图像（panaramo image）的人哦，能够从日本到美国去做副教授的中国人都有自己的绝活